أهلا وسهلا بك زائرنا الكريم، اذا كانت هذه زيارتك الأولى للمنتدى، فيرجى التكرم بالاطلاع على القوانين بالضغط هنا. كما يشرفنا أن تقوم بالتسجيل بالضغط هنا إذا رغبت بالمشاركة في المنتدى، أما إذا رغبت بقراءة المواضيع والإطلاع فتفضل بزيارة المواضيع التي ترغب.

الملاحه بالقصور الذاتي INS

حفظ البيانات؟
الرئيسية
التسجيل
الدخول
فقدت كلمة المرور
القوانين
البحث فى المنتدى



الرئيسيةالتسجيلدخول

شاطر | .
 

 الملاحه بالقصور الذاتي INS

استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي اذهب الى الأسفل 
كاتب الموضوعرسالة
sniperegy

عمـــيد
عمـــيد



الـبلد :
العمر : 22
المهنة : طالب بكلية الهندسه جامعة المنصوره
المزاج : بحب جيش بلدي
التسجيل : 21/10/2012
عدد المساهمات : 1564
معدل النشاط : 1659
التقييم : 136
الدبـــابة :
الطـــائرة :
المروحية :





مُساهمةموضوع: الملاحه بالقصور الذاتي INS   الثلاثاء 6 مايو 2014 - 0:00

الملاحه بالقصور الذاتي INS




مقدمه

كثيرا ما نسمع عن صواريخ كروز و قنابل موجهه و طائرات وغواصات وسفن إلخ....... تعمل بنظام تحديد المواقع العالمي GPS

وتوجد أنواع أخري من الأسلحه تستخدم نظام ملاحه مختلف يسمي الملاحه بالقصور الذاتي وتوجد بعض الأجهزه تجمع بين النظاميين معا

هذا ليس موضوعنا موضوعنا ما هو نظام الملاحه بالقصور الذاتي كيف يعمل ؟ ماهي مميزاته ؟ ماهي عيوبه ؟

لماذا نلجأ إليه كبديل لنظم أخري ؟ 

تعريف

ما سأقوم بسرده ليس تعريف علمي ولكنه تعريف تبسيطي حتي يفهم الأعضاء ما هي الملاحه بالقصور الذاتي

يوجد في الجسم البشري خمس حواس أساسيه هم البصر , السمع , الشم , اللمس , التذوق بالأضافه الي مجموعة حواس ثانويه ما يهمنا من هذه الحواس الثانويه هي حاسة الشعور بالحركه وحاسة الشعور بالاتزان تتمثل وظيفة هاتان الحاستان في شعور الإنسان

اذا كان جسمه في حالة حركه أو سكون وإتجاه الحركه ونمط الحركه هل هي حركه سريعه أم بطيئه وغيرها من الخواص

مثال : عندما تركب سياره وتغمض عينك وتبدأ السياره بالسير ستشعر بأن السياره بدأت بالحركه في الإتجاه الأمامي وعندما تتوقف السياره

ستشعر أيضا بتوقفها 

أما الحاسه الأخري وهي الشعور بالإتزان ستمكنك من الشعور بالحركه الدورانيه واتجاه الدوران والشعور بالتأرجح الي الأمام والخلف

وغيرها من الأنشطه التي تعتمد علي إتزان الجسم البشري 

بعد تلك المقدمه نستطيع أن نصل بأن الطائرات أو الصواريخ أو السفن والغواصات بحاجه الي نظام ما يستطيع القيام بما يفعله

حواس الجسم البشري من تحديد إتجاه الحركه والسرعه والدوران واتجاهه و غيرها من الأشياء التي تم ذكرها في هذا المثال عي الجسم البشري وذلك النظام هو مايسمي الملاحه بالقصور الذاتي أو Inertial Navigation System و إختصاره INS

تاريخ الملاحه بالقصور الذاتي


ظهرت المبادئ العامه للملاحه بالقصور الذاتي منذ أوائل القرن العشرين عندما تم إكتشاف الجيروسكوبات في عام 1923 أستطاع المهندس الألماني ماكس شولر وصف طريقه يتم عن طريقها رسم خط مستقيم عمودي لا يتغير ولا يميل عندما تتغير مركبة السرعه ويستخدم ذلك الخط لقياس المسافه بين المركبه و المكان التي تريد أن تصل إليه كانت الفكره صحيحه من الناحيه النظريه ولكنهم لم يستطيعوا تنفيذها بسبب عدم توافر الإمكانيات التي تمنع ذلك الخط من الميلان ولكن الأن في عصرنا هذا تعتبر هذه النظريه هي أساس بناء الأنظمه الإلكترونيه التي تحول دون ميلان الخط العمودي في الحرب العالميه الثانيه نجح العلماء الألمان بإختراع نظاما للتوجيه عبر القصور الذاتي وتم إستخدامه علي متن الصاروخ الباليستي الأول V-2 الذي تم إستخدامه لقصف المدن البريطانيه ولكن هذا النظام لم يكن بالدقه اللازمه
ولكن نجح بعض العلماء في الولايت المتحده الأمريكيه في أواخر الأربعينيات بأختراع جهاز للملاحه عبر القصور الذاتي يتسم بالدقه
الشديده وتم تجربته في  رحله عبر القارات عام 1953 وبعد ذلك تم تزويد غواصات أمريكيه بأجهزة ملاحه بالقصور الذاتي حتي تتمكن
من الإبحار تحت جليد القطب الشمالي وبعد ذلك توالت الأسلحه التي يتم تزويدها بتلك الأنظمه منها الغواصات والسفن والصواريخ

طريقة العمل


نظام الملاحه بالقصور الذاتي يحتوي علي عدد كبير من الأجهزه التي تقيس السرعه والإتجاه والميل والدوران وتحديد محور الدوران
حيث يتم حساب التسارع و محور الدوران وتحديد إتجاه الحركه سواء كان شمالا جنوبا وغيرها من الإتجاهات
ويتم حساب أيضا السرعه الزاويه أي تطبيق قوانين الفيزياء في معرفة حالة الجسم أثناء الحركه عن طريق مجموعه من المقاييس
والجيروسكوبات ووحدة حاسوب وغيرها من الأدوات التي يتم دمجها معا لتكوين نظام الملاحه بالقصور الذاتي
وكل تلك الأجهزه تستخدم قوانين نيوتن للحركه في حساب تلك المتغيرات والمركيات
ولكن قبل الإستخدام يجب أن يتم إدخال البيانات الأساسيه عن الجسم عن طريق عامل خارجي سواء كان بطريقه يدويه عن طريق العنصر البشري أو عن طريق إستخدام نظام تحديد المواقع العالمي GPS وبعد ذلك يعمل النظام بطريقه مستقله بذاته لإرشاد الجسم
بالبيانات اللازمه للملاحه  وما يميز نظام الملاحه بالقصور الذاتي هو صعوبة أو إستحالة التشويش عليه من قبل عامل خارجي
لذلك يكون النظام في أمان من الحرب الإلكترونيه التي تعيق الكثير من النظم علي أداء المهام الموكله إليها

أمثله علي إستخدامات INS
يستخدم نظام الملاحه بالقصور الذاتي علي متن جميع السفن و الغواصات والطائرات والصواريخ الكروز وغيرها من الأسلحه ولكني سأقوم
بسرد بعض الأسلحه المميزه التي تستخدم ذلك النظام
الصاروخ الموجه TAURUS KEPD 350

الصاروخ الموجه Storm Shadow

الغواصه الأمريكيه نوتيلوس أول غواصه أمريكيه نوويه وصلت للقطب الشمالي وتم تزويدها بنظام INS للملاحه تحت جليد القطب الشمالي



المصادر
http://en.wikipedia.org/wiki/Inertial_navigation_system
http://www.skybrary.aero/index.php/Inertial_Navigation_System_%28INS%29
http://www.intechopen.com/books/new-approach-of-indoor-and-outdoor-localization-systems/inertial-navigation-systems-and-its-practical-applications
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
Manfred von richthofen

رائـــد
رائـــد



الـبلد :
المهنة : ALPHA
المزاج : Sieg Heil
التسجيل : 12/05/2013
عدد المساهمات : 984
معدل النشاط : 1585
التقييم : 282
الدبـــابة :
الطـــائرة :
المروحية :





مُساهمةموضوع: رد: الملاحه بالقصور الذاتي INS   الثلاثاء 6 مايو 2014 - 0:40

موضوع خفيف وسهل الفهم
تقييم +
النظام ins اول نظام توجيه واعتقها يتخدم في توجيه الصواريخ الباليستية بانواعها وحتى الان يستعمل بالعديد من الانواع ان لم يكن اغلبها رغم انه تم ايتبداله بانظمة توجيه افضل مثل gps-glonass وغيرها ...
وبالطبع الالمان هم من اول من وضعو هذا النظام كغيره من الانظمة افكار المانية خالصة .... لكن حتى استعماله كما ذكرت كان محدودا حينها بسبب الدقة الفقيرة والخيالية التي تحدث للصواريخ حينها حيث نسمع بصاروخ دائرة الخطأ به 2000+ متر ....لكن على الرغم من هذا النظام يستعمل حتى الان بالصواريخ الباليستية خاصة لكن مع العمل مع انظمة توجيه اخرى كما ذكرنا 
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
sniperegy

عمـــيد
عمـــيد



الـبلد :
العمر : 22
المهنة : طالب بكلية الهندسه جامعة المنصوره
المزاج : بحب جيش بلدي
التسجيل : 21/10/2012
عدد المساهمات : 1564
معدل النشاط : 1659
التقييم : 136
الدبـــابة :
الطـــائرة :
المروحية :





مُساهمةموضوع: رد: الملاحه بالقصور الذاتي INS   الثلاثاء 6 مايو 2014 - 0:44

@Manfred von richthofen كتب:
موضوع خفيف وسهل الفهم
تقييم +
النظام ins اول نظام توجيه واعتقها يتخدم في توجيه الصواريخ الباليستية بانواعها وحتى الان يستعمل بالعديد من الانواع ان لم يكن اغلبها رغم انه تم ايتبداله بانظمة توجيه افضل مثل gps-glonass وغيرها ...
وبالطبع الالمان هم من اول من وضعو هذا النظام كغيره من الانظمة افكار المانية خالصة .... لكن حتى استعماله كما ذكرت كان محدودا حينها بسبب الدقة الفقيرة والخيالية التي تحدث للصواريخ حينها حيث نسمع بصاروخ دائرة الخطأ به 2000+ متر ....لكن على الرغم من هذا النظام يستعمل حتى الان بالصواريخ الباليستية خاصة لكن مع العمل مع انظمة توجيه اخرى كما ذكرنا 


سعيد بمرورك
ما يميز Interial navigation System هو صعوبة التشويش عليه لأنه نظام مستقل بذاته لا يحتاج
أي مساعدات أو عوامل خارجيه حتي يعمل
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
Egy Gladiator

عقـــيد
عقـــيد



الـبلد :
العمر : 24
المزاج : الحمد لله
التسجيل : 19/04/2013
عدد المساهمات : 1328
معدل النشاط : 1715
التقييم : 284
الدبـــابة :
الطـــائرة :
المروحية :








مُساهمةموضوع: رد: الملاحه بالقصور الذاتي INS   الثلاثاء 6 مايو 2014 - 10:40

تحياتى لك اخى الكريم موضوع جميل و تقبل تقييمى 

التوجيه الذاتى تظهر فائدته الحقيقية اذا تم التشويش على الصاروخ و فقد الاتصال بنظام توجيهه الاساسى

تحياتى لك 
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
sniperegy

عمـــيد
عمـــيد



الـبلد :
العمر : 22
المهنة : طالب بكلية الهندسه جامعة المنصوره
المزاج : بحب جيش بلدي
التسجيل : 21/10/2012
عدد المساهمات : 1564
معدل النشاط : 1659
التقييم : 136
الدبـــابة :
الطـــائرة :
المروحية :





مُساهمةموضوع: رد: الملاحه بالقصور الذاتي INS   الثلاثاء 6 مايو 2014 - 10:53

a7med_gladiator كتب:
تحياتى لك اخى الكريم موضوع جميل و تقبل تقييمى 

التوجيه الذاتى تظهر فائدته الحقيقية اذا تم التشويش على الصاروخ و فقد الاتصال بنظام توجيهه الاساسى

تحياتى لك 

شكرا لك علي المرور .....
النظام يصعب التشويش عليه لذلك ستجده يستخدم كثير في الصواريخ الكروز الحديثه في المراحل الأخيره من الهجوم
تحياتي......ملحوظه التقييم لم يصل ولكن مرورك فقط يعتبر هو التقييم
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
عبدالله بن عبدالعزيز

مشرف سابق
لـــواء

مشرف سابق  لـــواء



الـبلد :
التسجيل : 04/04/2012
عدد المساهمات : 9312
معدل النشاط : 9239
التقييم : 729
الدبـــابة :
الطـــائرة :
المروحية :




مُساهمةموضوع: رد: الملاحه بالقصور الذاتي INS   الثلاثاء 6 مايو 2014 - 12:45

التوجيه بالقصور الذاتي له إيجابياته ومنها أستقلاله في عمله وصعوبة التشويش عليه لكن من أهم سلبياته هو غلاء النظم التي تعمل بمفهوم التوجيه بالقصور الذاتي
موضوع ممتاز وتستحق التقيم.
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
TAHK

مشرف سابق
لـــواء

مشرف سابق  لـــواء



الـبلد :
التسجيل : 29/07/2013
عدد المساهمات : 10280
معدل النشاط : 14429
التقييم : 672
الدبـــابة :
الطـــائرة :
المروحية :




مُساهمةموضوع: رد: الملاحه بالقصور الذاتي INS   الثلاثاء 6 مايو 2014 - 15:17



في نظري نقطة تفوقه الوحيدة القوية هي صعوبة التشويش عليه

تقيمي

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
Sergeant York

مشرف سابق
لـــواء

مشرف سابق  لـــواء



الـبلد :
العمر : 30
المهنة : نسر
المزاج : "Retreat, Hell"
التسجيل : 18/07/2011
عدد المساهمات : 4107
معدل النشاط : 4097
التقييم : 505
الدبـــابة :
الطـــائرة :
المروحية :





مُساهمةموضوع: رد: الملاحه بالقصور الذاتي INS   الثلاثاء 6 مايو 2014 - 16:41

تقييم على الموضوع +
نظام القصور الذاتي او الجيروسكوبي من اول و اكثر الانظمة المستعملة في توجيه الصواريخ
رغم عدم دقته، الا ان استقلاليته و صعوبة التشويش عليه تشفع له
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
emas alsamarai

رائـــد
رائـــد



الـبلد :
المهنة : كان يا ما كان
المزاج : سبحان الله وبحمده سبحان ربي العظيم
التسجيل : 11/03/2013
عدد المساهمات : 930
معدل النشاط : 952
التقييم : 95
الدبـــابة :
الطـــائرة :
المروحية :




مُساهمةموضوع: رد: الملاحه بالقصور الذاتي INS   الثلاثاء 6 مايو 2014 - 18:05

موضوع جميل ورائع . وحقيقة أستفدت منه كثيرا حيث الشرح الوافي والمعزز بالصور الموثقة .

شكرا جزيلا وتقبل مرورنا وتقييمنا المستحق.
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
sniperegy

عمـــيد
عمـــيد



الـبلد :
العمر : 22
المهنة : طالب بكلية الهندسه جامعة المنصوره
المزاج : بحب جيش بلدي
التسجيل : 21/10/2012
عدد المساهمات : 1564
معدل النشاط : 1659
التقييم : 136
الدبـــابة :
الطـــائرة :
المروحية :





مُساهمةموضوع: رد: الملاحه بالقصور الذاتي INS   الثلاثاء 6 مايو 2014 - 18:29

@عبدالله بن عبدالعزيز كتب:
التوجيه بالقصور الذاتي له إيجابياته ومنها أستقلاله في عمله وصعوبة التشويش عليه لكن من أهم سلبياته هو غلاء النظم التي تعمل بمفهوم التوجيه بالقصور الذاتي
موضوع ممتاز وتستحق التقيم.


سعيد بمرورك أيها العضو المميز.........
بالنسبه لنقطة غلاء النظام فأعتقد بأنه غالي الثمن لأنه أكثر تعقيدا من النظم الأخري
تحياتي
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
sniperegy

عمـــيد
عمـــيد



الـبلد :
العمر : 22
المهنة : طالب بكلية الهندسه جامعة المنصوره
المزاج : بحب جيش بلدي
التسجيل : 21/10/2012
عدد المساهمات : 1564
معدل النشاط : 1659
التقييم : 136
الدبـــابة :
الطـــائرة :
المروحية :





مُساهمةموضوع: رد: الملاحه بالقصور الذاتي INS   الثلاثاء 6 مايو 2014 - 18:32

JAD_TUNISIA كتب:
تقييم على الموضوع +
نظام القصور الذاتي او الجيروسكوبي من اول و اكثر الانظمة المستعملة في توجيه الصواريخ
رغم عدم دقته، الا ان استقلاليته و صعوبة التشويش عليه تشفع له


هل أنت متأكد من نقطه عدم الدقه تلك اذا كان النظام غير دقيق فكيف يتم إعتماده علي الصواريخ الكروز الموجهه
التي تمتاز بالدقه .......تحياتي
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
sniperegy

عمـــيد
عمـــيد



الـبلد :
العمر : 22
المهنة : طالب بكلية الهندسه جامعة المنصوره
المزاج : بحب جيش بلدي
التسجيل : 21/10/2012
عدد المساهمات : 1564
معدل النشاط : 1659
التقييم : 136
الدبـــابة :
الطـــائرة :
المروحية :





مُساهمةموضوع: رد: الملاحه بالقصور الذاتي INS   الثلاثاء 6 مايو 2014 - 18:34

@emas alsamarai كتب:
موضوع جميل ورائع . وحقيقة أستفدت منه كثيرا حيث الشرح الوافي والمعزز بالصور الموثقة .

شكرا جزيلا وتقبل مرورنا وتقييمنا المستحق.
أتمني أن تكون أستفدت حقا من الموضوع فهذا كل ما أريده بأن يستفيد الأعضاء من مواضيعي 
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
Syrian Armed Forces

لـــواء
لـــواء



الـبلد :
المهنة : طبيب
المزاج : علماني لمن يفهم معنى العلمانية
التسجيل : 06/08/2012
عدد المساهمات : 2353
معدل النشاط : 2358
التقييم : 233
الدبـــابة :
الطـــائرة :
المروحية :





مُساهمةموضوع: رد: الملاحه بالقصور الذاتي INS   الثلاثاء 6 مايو 2014 - 22:38

موضوع تستحق عليه التقييم
يبدو ان معظم التقنيات المستخدمة عسكريا في الوقت الحالي ذات جذور المانية 
على كل حال التوجيه بالقصور الذاتي ليس نظاما واحدا بل هو حقيقة طريقة للتوجيه و نظم التوجيه التي تعتمد هذا المبدأ متعددة
اذكر انني قرأت ذات مرة ان هناك عدة انواع من الجيروسكوبات
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
Sergeant York

مشرف سابق
لـــواء

مشرف سابق  لـــواء



الـبلد :
العمر : 30
المهنة : نسر
المزاج : "Retreat, Hell"
التسجيل : 18/07/2011
عدد المساهمات : 4107
معدل النشاط : 4097
التقييم : 505
الدبـــابة :
الطـــائرة :
المروحية :





مُساهمةموضوع: رد: الملاحه بالقصور الذاتي INS   الثلاثاء 6 مايو 2014 - 22:47

@sniperegy كتب:







هل أنت متأكد من نقطه عدم الدقه تلك اذا كان النظام غير دقيق فكيف يتم إعتماده علي الصواريخ الكروز الموجهه
التي تمتاز بالدقه .......تحياتي







 في احسن الاحوال دقته بعد ساعة، تبلغ 650 متر، و في الصواريخ الطوافة و غيره يستعمل
مع نظام التوجيه بالاقمار الاصطناعي او التوجيه الراداري للحصول على دقة افضل

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
Field Marshal Medo

مشرف سابق
لـــواء

مشرف سابق  لـــواء



الـبلد :
العمر : 31
المهنة : قائد
المزاج : عنيد - شرس - بفتل من الصبر حباااال
التسجيل : 26/08/2012
عدد المساهمات : 2656
معدل النشاط : 2310
التقييم : 106
الدبـــابة :
الطـــائرة :
المروحية :



مُساهمةموضوع: رد: الملاحه بالقصور الذاتي INS   الخميس 8 مايو 2014 - 13:16

شكرا علي الدعوة و علي الموضوع و تقييم علي هذا الموضوع السلس  35 



فقد اجبت سؤالي عن كيفية توجية الصواريخ بدون GPS بطريقة مبسطة
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
 

الملاحه بالقصور الذاتي INS

استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 1 من اصل 1

صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
منتدى الجيش العربي Arab Army Forum :: الأقســـام العسكريـــة :: مواضيع عسكرية عامة - General Topics-
التعليقات المنشورة لا تعبر عن رأي ادارة الموقع ولا نتحمل أي مسؤولية قانونية حيال ذلك ويتحمل كاتبها مسؤولية النشر

Powered by Arab Army. Copyright © 2015

شركاؤنا: روسيا ما وراء العناوين